让机器人使用充气手臂，除了可以降低自身重量之外，还可以举起多种倍于自身重量的负荷物。iRobot公司这个研究项目被称为高级充气机器人，或简称AIR。

　　AIR项目源自于iRobot公司无人地面车辆（UGV）。充气臂自身重量只有半磅，但可以拿起重达三磅的负荷， 像佳得乐瓶等等。

　　之前，DARPA授予iRobot公司 价值62万5千美元的合约，进一步发展AIR。AIR终极目标是更轻更便宜更坚固可靠，以及能够工作在苛刻环境当中，以便它可以被用于军事用途。