标枪，在最初是古代人类猎取野兽的一种原始的投掷工具，到了奴隶社会就成了一种用于战争的武器。至于标枪正式成为体育运动，则是在第18届古代奥运会上，当时的五项全能中第一次加进了标枪项目。
现代标枪运动始于欧洲，1886年瑞典和芬兰的一次运动会上开始有了标枪比赛，规则和现在已相差不多，只是标枪还是比较简陋的木制标枪，最好成绩也只有30多米。
1906年，标枪正式列为国际比赛项目，五十年代时标枪也已改进为两头细中间粗的形状，六十年始采用金属标枪，大大提高了飞行距离，投掷距离已接近百米。
只是，标枪投掷的距离越来越远，让场边的观众也要担惊受怕，面临“中标”的风险。都说“刀枪无眼”乃兵家常事，可当类似情景出现在竞技场上时，就不免让人不寒而栗了……
为了保证看台上观众的安全，国际田联在1986年将男子标枪的重心向枪尖方向前移4厘米，以降低飞行性能，随后又将女子标枪重心向枪尖方向前移3厘米。
尽管重心调整后的标枪滑翔性能降低，有效保证了观众的安全，可是仍然不能保证裁判员和其他运动员的安全，标枪误伤他人的事故依然时有发生，其中还有一起枪伤人致死的悲剧。
这场悲剧发生在2012年7月26日，德国西部城市杜塞尔多夫的一场青少年运动会上。当时，74岁的裁判史崔克在正在场上测量标枪距离，结果下一位选手的标枪已经投掷出来。崔克在刚好被刺中脸颊、贯穿喉咙。由于伤及颈动脉，他当场血流如注。
意外发生后，这场青少年运动会当即被中止，史崔克立即被送往医院急救。尽管如此，这位裁判还是在一天之后被宣布伤重不治，而投掷标枪的选手也饱受惊吓，必须接受心理辅导。
而有记载的标枪伤人事件，最早可以追溯到2006年9月26日。在巴西圣保罗市举行的“巴西杯体育锦标赛”上，一个标枪运动员在赛前热身时，投出的标枪突然转向。一位叫做丽娅-路兰科的女裁判，被从天而降的标枪刺穿脚掌，不得不接受手术。
2007年7月13日，国际田联黄金联赛罗马站同样发生类似惨剧。芬兰标枪名将皮特-卡玛基在投掷时出现重大失误，标枪出手后并未飞向有效区域，而是直奔左侧的跳远区，扎到了准备参加跳远比赛的法国运动员萨-斯迪里的后背，导致后者严重受伤。
同年的1月，奥运会十项全能冠军、世界纪录保持者捷克人罗曼-塞布尔勒在一次比赛中，也曾被一位失去准星的标枪击中右肩，送到医院后被缝了11针。