轮椅体育舞蹈所用的轮椅大多是4个轮子，也有3个轮子。大轮子是主轮，小轮子是副轮，轮轴稍微向外，主轮的倾斜角度和副轮为比赛选手提供稳定性，小巧轻便、结实精密是它的最大特点。
为了能够让运动员更好地完成旋转等舞蹈动作，它往往有着极高的精密度，一般使用铝合金此类材质较轻并且硬度较高的材料打造而成。
轮椅击剑的轮椅跟生活轮椅较为相似，它最独特（最不对称）就是它只有一侧扶手！因为比赛规定运动员的持剑手一侧是不被允许安装扶手的，同时轮椅击剑的轮椅需要通过涂层（或使用可拆卸的接地外罩）做到完全绝缘。
轮椅击剑的轮椅都是根据运动员的体型量身打造，坐垫的宽度左右两侧都不能超过运动员身体3厘米，且按照规定，坐椅到地面的距离不得超过53厘米；坐垫厚度不能超过10厘米；靠背根据运动员伤残程度不同有不同的范围限制。
轮椅击剑比赛中，轮椅被固定在击剑台的固定框架上，比赛中运动员不可以起身、离开轮椅，轮椅会随着运动员的攻击、躲避的动作而被带着倾斜。
按照标准，轮椅篮球的轮椅至少有3个轮子组成，后侧有两个大轮，前侧有1或2个小轮子，活动能力较强的运动员，他们可能在后面还会多加1-2个轮子，以使他们在比赛中能够尽可能的增大活动范围。
轮椅整体高度不能超过53厘米，大轮子的最大直径为69厘米，每个轮子上面必须有手制动轮，其他装置不可有。轮椅的前部和侧部有保护杠，以保证激烈的对抗中运动员的安全；同时，除了后侧两个大轮呈八字型保持稳定，轮椅的后侧还会有防倾装置，这也是运动员们在机理的比赛中极少“翻车”的重要保障。轮椅上面的扶手和附属装置不能超过队员自然姿势腿和躯干的位置，不同残疾等级的运动员的轮椅有不同的要求（坐垫与靠背的高度等）。
竞速轮椅是形状最独特的轮椅，竞速轮椅除了两个大后轮之外，竞速轮椅的前端还有一个远远伸出去的较小的轮子，使整个轮椅的结构看起来更像是一辆三轮自行车。
按照规定，大轮子直径最大不得超过70厘米，小轮子直径最大不得超过50厘米，且竞速轮椅的高度不超过50厘米，竞速轮椅的后两轮呈八字形，有10度至15度不等的外倾角保证稳定性。
此外竞速轮椅不允许有任何用于驱动轮椅的机械装置或杠杆，只能靠运动员驱动轮子或转动摇把前进。以往运动员所使用的竞速轮椅主要由铝制成，但如今越来越多的开始使用碳纤维材料，使其整体更轻、更稳定。
本文无法介绍到所有轮椅的运动项目的轮椅，还有很多尚未提及，如果你还想了解更多残疾育领域的前沿资讯，请多多点赞，或在评论区留言你想知道的资讯。
▏编辑：李学成 ， 华南师范大学体育科学学院「适应体育+」实验室▏转载或赐稿：请联系「适应体育Plus」(ID: Adapted_PA_Plus)